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　　一、历史 　　人类在使用锤子和钉子的时候，不可避免地遇到了拔钉的问题。早在公元前2350年，...

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　　随着现代工业生产的智能化和自动化程度的提高，智能制造技术的不断开展，可重构控制器作为机器人、...